Lehrende: Clemens Phillip Semmelroth; Prof. Dr. Harald Sternberg
Veranstaltungsart: Vorlesung, Übung
Orga-Einheit: Geomatik / Geodäsie und Geoinformatik
Anzeige im Stundenplan: Geo: Int. Navigation
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 3
Standort: Hamburg
Unterrichtssprache: Englisch
Min. | Max. Anzahl Teilnehmer:innen: - | 80
Leistungsnachweis:
Zusätzliche Informationen zu Terminen:
Beschreibung: Die Vorlesungsmaterialien werden digital auf Moodle bereitgestellt. Dazu begleitend werden Zusammenfassungen und Fragestunden in Präsenz angeboten. Eine erste Einführungsbesprechung als Videokonferenz wird Anfang April stattfinden. Sensoren kinematischer Erfassungssystem: Tachymeter, kinematisches GPS, inertiale Navigationssysteme (INS) und deren Sensoren (Kreisel und Beschleunigungsmesser), Stützsensoren inertialer Navigationsysteme (Weggeber, Barometer). Kombination der Sensoren, Synchronisation der Sensoren bzw. Daten, Integration der Daten mit geeigneten Verfahren der digitale Filterung. Kinematische Messungen (Höhenbestimmung mit Barometer und GPS) und deren Auswertung mit Zeitreiheanalyse, Hybride Messsysteme (GPS mit weiteren Sensoren integriert), Fahrzeug Navigation (Low Cost Sensoren, Navigationsalgorithmen). - - - The course is taught in English. - - -
Kontakt: harald.sternberg@hcu-hamburg.de, eike.barnefske@hcu-hamburg.de
Module: Geo-M-Mod-204
