Lehrende: Prof. Dr.-Ing. Annette Eicker; Kuei-Hua Hsu; Laura Jensen
Veranstaltungsart: Vorlesung
Orga-Einheit: Geomatik / Geodäsie und Geoinformatik
Anzeige im Stundenplan: Geo: AGL 3
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 4
Standort: Hamburg
Unterrichtssprache: Deutsch
Min. | Max. Anzahl Teilnehmer:innen: - | 60
Leistungsnachweis:
Zusätzliche Informationen zu Terminen: Das Modul Ausgleichungsrechnung 3 wird als größtenteils digitale Lehrveranstaltung durchgeführt. Montags findet die Veranstaltung ab 12:30 Uhr über Zoom statt (START: 03.11.20, 12:30 Uhr), der Link zum Zoom-Meeting wird über Moodle und/oder per E-Mail bekannt gegeben. Weiterführende Lehrmaterialien (z. B. Übungsunterlagen, Video-Podcasts) werden über Moodle zur Verfügung gestellt. Der Kurs "Ausgleichungsrechnung 3" ist ab 23.10.20 auf Moodle verfügbar.
Beschreibung: Ziel dieser Lehrveranstaltung ist das Zusammenführen verschiedener geodätischer Beobachtungen zur Bestimmung der Trajektorie eines Multi-Sensor-Fahrzeuges. Dies wird im Rahmen eines größeren Programmierprojektes mit Hilfe des Kalman-Filter-Algorithmus durchgeführt. Vorher werden in mehreren Vorlesungen und begleitenden Übungen die theoretischen Grundlagen gelegt. Diese umfassen die folgenden Themen: Akkumulation von Normalgleichungen, rekursiver Ausgleich, statischer Kalman-Filter, cdynamischer Kalman-Filter.
Kontakt: annette.eicker@hcu-hamburg.de, laura.jensen@hcu-hamburg.de
Module: Geo-B-Mod-503
